De acclimatisatietuin in La Orotava werd op 17 augustus 1788 bij Koninklijk Besluit van koning Carlos III opgericht vanwege de noodzaak om tropische soorten te kweken op Spaans grondgebied. Alonso de Nava y Grimón was de drijvende figuur achter de oprichting, ontwikkeling en consolidering van de tuin in haar eerste fase In het jaar 1790 ging het project van start en begon men met de aanleg volgens de plannen van architect Nicolás Eduardo uit La Laguna. In 1792 werd er met de nieuwe beplantingen begonnen.